門式起重機的外形就像一扇門一樣，用于裝卸貨物，所以考慮到它的形態(tài)，故起名為門式起重機，門式起重機門框是金屬的，雙腳上掛著主梁，旁邊的腳裝了輪子，所以可以在軌道上移動。主梁的兩端也有符合長度需求的延長設計。

橋式起重機是由于其兩端固定在較高的水泥柱或金屬支架上，與橋類似，故而起名橋式起重機。

   事實上，門式起重機是在橋式起重機的基礎上改變了外觀設計，進行了修改，大多用于室外，礦廠等地方裝卸貨物，使用廣泛，分類多，但也因為分類不同，作用也不同。


   橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。是一種使用較多起重機械。

   橋式起重機的橋架線垂直運行于兩側(cè)高架的軌道，可以充分利用橋下的空間搬運材料，不受地面設備干擾，也是使用較多的起重機機械設備。

   門式起重機又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它因為只有兩個支腳撐地，所以占地面積不大，適用性強，比較通用，在很多地方都有用到。