起重機(jī)(Crane)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。起重機(jī)根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋門式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。