行車作為工業(yè)生產、冶金技術、機械設備中重要的起吊設備，對其安全性與可靠性的要求也是較高的。為了安全起見，會在行車的大車上面設有安全開關，同時小車、主鉤均設有安全限位開關，這些措施有效的保護了起重機的安全運行。

在行車的限位器上面包含了橫梁、小車、主鉤等限位開關，其中直動式行程開關，它是借著移動物體碰撞可動部件使其觸頭接通或斷開，從而來實現電路的暢通。在工作過程中，起重機并不一直處于起動狀態(tài)，屬于間歇機器，不停的起動或停止，所以在行車的起升機構、運行機構、旋轉機構中都設有特定的制動裝置，從而來防止行車發(fā)生安全事故。

行車中的可編程控制器是該起重機的控制核心，掌管著主令控制器、限位器、開關按鈕等的開通和斷開?？紤]到小車撞尺觸及限位開關使電機斷電并制動后，小車還要走一段制動行程，所以小車的限位開關的位置要安裝適當才行。小車的驅動裝置采用的是驅動、制動、傳動相結合的三效合一的驅動裝置，其優(yōu)點是結構比較緊湊、自身的重量比較輕，裝置輕巧方便，運行起來也比較平穩(wěn)可靠，唯一的缺點就是這種機構比較費時費力，維修起來有點困難。