智能無(wú)人起重機(jī)的發(fā)展進(jìn)程

  為了加速我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品的智能信息化的改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)新一代工程機(jī)械的主動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，從而增強(qiáng)我國(guó)工程機(jī)械的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)影響力，智能無(wú)人起重機(jī)對(duì)此有著非常重要的意義。

  機(jī)器人技術(shù)主題其中一個(gè)重要方面就是研究和發(fā)展國(guó)家急需的關(guān)鍵基礎(chǔ)制造裝備與成套關(guān)鍵裝備，智能起重機(jī)就包含其中。按照“863”計(jì)劃智能機(jī)器人主題的總體戰(zhàn)略目標(biāo), 研究開(kāi)發(fā)“機(jī)器人化機(jī)器”也是發(fā)展的重點(diǎn)。即用機(jī)器人技術(shù)如傳感技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)等去改造現(xiàn)有的機(jī)器, 從而研制出具有機(jī)器人性能的新機(jī)器, 這是應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要思路, 也是智能機(jī)器人主題今后發(fā)展的重點(diǎn)之一。

  因此，智能起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)。智能起重機(jī)由起重機(jī)基本功能層、傳感器層、信號(hào)采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力、學(xué)習(xí)能力以及決策控制能力。它是一個(gè)多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機(jī)械、電力電子、計(jì)算機(jī)、液壓、自動(dòng)控制、信息和傳感技術(shù)、人工智能、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多門(mén)學(xué)科和領(lǐng)域。