智能無人起重機的發(fā)展進程

  為了加速我國工程機械產(chǎn)品的智能信息化的改造升級，實現(xiàn)新一代工程機械的主動創(chuàng)新設計，從而增強我國工程機械的國際競爭影響力，智能無人起重機對此有著非常重要的意義。

  機器人技術主題其中一個重要方面就是研究和發(fā)展國家急需的關鍵基礎制造裝備與成套關鍵裝備，智能起重機就包含其中。按照“863”計劃智能機器人主題的總體戰(zhàn)略目標, 研究開發(fā)“機器人化機器”也是發(fā)展的重點。即用機器人技術如傳感技術、控制技術、智能技術等去改造現(xiàn)有的機器, 從而研制出具有機器人性能的新機器, 這是應用機器人技術的一個重要思路, 也是智能機器人主題今后發(fā)展的重點之一。

  因此，智能起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器系統(tǒng)。智能起重機由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執(zhí)行層、控制層和人機交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力、學習能力以及決策控制能力。它是一個多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機械、電力電子、計算機、液壓、自動控制、信息和傳感技術、人工智能、通訊與網(wǎng)絡等多門學科和領域。