龍門(mén)吊的原理是用力矩電機(jī)收線，放線時(shí)力矩電機(jī)正常工作，靠大于力矩電機(jī)、電纜拉力強(qiáng)行使電機(jī)反轉(zhuǎn)，保持恒張力，龍門(mén)吊一般指門(mén)式起重機(jī)，門(mén)式起重機(jī)是橋式起重的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)、散貨的裝卸作業(yè)，門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高，作業(yè)范圍大，適應(yīng)面廣等特點(diǎn)，在港口及貨場(chǎng)得到廣泛使用，它的結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腿，可以直接在地面軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門(mén)式起重機(jī)，一般都具有三個(gè)機(jī)構(gòu)：即起升機(jī)構(gòu)（起重量大的有主副兩套起升機(jī)構(gòu)）、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。按照正常工作程序，從起吊動(dòng)作開(kāi)始，先開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，空鉤下降，吊起物品上升到一定高度，然后開(kāi)動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)到規(guī)定位置停止；在開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)降下物品，然后空鉤回升到一定高度，開(kāi)動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)式起重機(jī)回到原來(lái)位置，準(zhǔn)備二次吊運(yùn)工作，每運(yùn)送一次物品，要重復(fù)一次上述過(guò)程，這個(gè)過(guò)程通常稱為一個(gè)周期。在一個(gè)周期內(nèi)，各機(jī)構(gòu)不是同時(shí)工作的。有時(shí)這個(gè)機(jī)構(gòu)工作，別的機(jī)構(gòu)停歇，但每個(gè)機(jī)構(gòu)都至少作一次正向運(yùn)轉(zhuǎn)和一次反向運(yùn)轉(zhuǎn)。